La McLaren MP4-21 è una macchina di Formula 1. Progettata da Adrian Newey per la stagione 2006.
La macchina è stata inizialmente guidata da Kimi Räikkönen e Juan Pablo Montoya, con quest’ultimo che dal Gp di Francia passerà alla NASCAR e verrà sostituito da Pedro de la Rosa.
Nelle 18 gare disputate ha ottenuto 3 pole position e 3 giri veloci, tutti conquistati da Räikkönen. Al termine della stagione si è classificata al 3º posto nel Campionato Costruttori.